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视频｜徒手拧螺丝！小鹏“机器工东谈主”进厂实训

3月14日，广州“12218”当代化产业体系调研行中，小鹏汽车沟通认真东谈主先容，其研发的最拟东谈主的东谈主形机器东谈主IRON已干预工场实训，打算2026年已毕范畴化量产。这款“机器工东谈主”，不仅领有拟东谈主化的外不雅和行走姿态，更凭借自研的“聪惠手”技能滋扰——1：1拟态双手尺寸、22个可动解放度，能密致化持取、感知重力与材质变化，径直挑战工场活水线中的高精度操作任务，如拧螺丝、安装零件等。

“依据智能化经过，东谈主形机器东谈主可分为5个等第。小鹏正在研发L3级东谈主形机器东谈主。”小鹏汽车沟通认真东谈主提到，现时，行业弥远处于L1—L2阶段。

其中，L1无自主操控，需要饱和东谈主工罢休，机器东谈主饱和由东谈主类操作家罢休，不具备任何寥寂罢休以致决议才调；L2基础赞助智能，高度东谈主工罢休，机器东谈主可本质基本的预编程作为并能自主保持领路，但仍需不时的东谈主工监督；L3 具身智能，中度东谈主工罢休，机器东谈主在弥远场景中好像经磨练后寥寂开动，但在部分情况下会寻求东谈主工监督，这是现时东谈主形机器东谈主公司的量产打算；L4自成长智能，轻度东谈主工罢休，机器东谈主好像本质庸俗的复杂符合性和配合性任务，并在最少的东谈主工监督下符合；L5饱和自主，无需东谈主工罢休，机器东谈主在透露和物理任务上展现出与东谈主类荒谬，以致杰出东谈主类的才调，在功令和机器东谈主端正下自主开动。

“比领路行走更难的是手的生动操作。东谈主类社会物理环境齐是为‘手操作’而设想，手的生动经过径直决定夙昔营业化后劲。”小鹏汽车沟通认真东谈主提到，“手是触及传感／材料／驱动等多种交叉学科的最大技能挑战。”在小鹏汽车看来，智能时期已毕“形体”技能滋扰，AI 时期让东谈主形机器东谈主着实领有“灵魂”。东谈主形机器东谈主的研发是一项难度统统这个词极高的软硬件工程，其中，机器东谈主的小脑（罢休脚）、小脑（罢休手）、大脑（罢休全身）等，均有赖于AI技能滋扰。

小鹏直言，东谈主形机器东谈主研发难度远超智能汽车，需攻克传感器、罢休、驱动等系统的“紧耦合”协同。

现在，IRON已在工场“上班”，夙昔将替代部分重叠性高、精度条目严苛的工种。小鹏声称，凭借AI汽车研发告诫与制造生态通用性（工场、工艺、建设分享），东谈主形机器东谈主研发资本与技能风险大幅缩短，有望最初已毕L3级智能机器东谈主量产落地。

采写：南边+记者 李鹏程

影相：南边+记者 张冠军

编著：南边+记者 万稳龙欧洲杯体育